臺板式立體車庫汽車搬運器：

實現(xiàn)最為簡便，但由于車輛交換過程中需要多個豎向及橫向輪移動臺板導(dǎo)致能耗高且存取車過程中，臺板行程長，交換過程時間長。目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用。

夾持式立體車庫汽車搬運器：

屬于無臺板交接技術(shù)，其最大的優(yōu)點是車輛停放于樓板上，無須鉆孔和維護。夾持式立體車庫在夾持輪胎時，需要對輪胎進行摩擦或擠壓。在某種情況下，如果胎壓不足，容易產(chǎn)生安全隱患。

夾舉式立體車庫汽車搬運器：

是夾持式的升級產(chǎn)品，與簡單夾持有本質(zhì)的不同，即在夾持的原理上加上舉升的動作，而不是夾緊車輪硬拉前進，夾舉式可實現(xiàn)停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運器本身結(jié)構(gòu)精密，對地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流。

固定梳齒式立體車庫汽車搬運器：

屬于無臺板交接技術(shù)，采用特殊的梳齒式智能機器人直接搬運車輛，無需進行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。由于搬運器要求高度較高，沒有對中及固定裝置，停車端梳架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發(fā)達國家已不再使用。

活動梳齒式立體車庫汽車搬運器：

是固定梳齒式發(fā)明人改進的新一代搬運器，目前在世界主要國家都有專利保護，是目前倉儲式車庫實現(xiàn)車輛搬運最可靠、經(jīng)濟的關(guān)鍵部件。

本文來源：機器人網(wǎng)-最全的停車機器人及立體車庫汽車搬運器比較